中国人形机器人实现群体智慧，自主协同可组团进厂（图）

大陆人形机器人企业优必选公司近日在微信官方帐号发布消息称，优必选在极氪5G智慧工厂开展全球首例「多台、多场景、多工」的人形机器人协同实训，推动人形机器人从单机自主向群体智慧进化。换言之，以后996不再是厂内打工仔的极限，人形机器人将以007全年无休的工作方式全面取代生物型打工仔。

陆企开发出全球首例「多台、多场景、多工」的人形机器人协同实训，推动人形机器人从单机自主向群体智慧进化。（图／快科技）

据《人民网》报导，深圳市优必选科技公司近日在极氪5G智慧工厂开展多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动工业人形机器人从「单机自主」向「群体智能」进化。

优必选自主研发的工业人形机器人Walker S系列已经在东风柳汽、吉利汽车、奥迪一汽、比亚迪等多家企业的生产车间里完成单机自主智能实训。以人形机器人集群为物理载体，探索通过群体行为与外部物理环境密集交互而进化出的高阶具身智能。

从官方发布的视频可以看到，数十台Walker S1人形机器人应用「群体智慧」技术在极氪5G智慧工厂展开协同实训。它们分布于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多工协同作业。

该人形机器人多模态推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技术，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。在协同搬运场景，优必选通过多机协同控制技术，构建了联合规划控制系统，实现轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同，确保机器人在搬运过程中能够动态调整姿态与力度，显着提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。

优必选相关负责人表示，在复杂场景下，群体智能通过分布式个体的动态交互与协同，涌现出超越单一能力的全局智慧，能够帮助人形机器人高效决策与自适应优化，突破跨场景跨任务的大规模商业化应用。这一突破不仅为人形机器人在智能制造中的规模化应用提供了参考范式，也将推进新型工业化从「半柔性制造」向「全柔性智造」的范式跃进。